全球首次百台无人电动矿卡集群投运

近日，中国华能集团宣布全球首次百台无人电动矿卡“华能睿驰”在华能伊敏露天矿投运，标志着我国矿山无人驾驶技术从实验迈向规模化应用。

这些正在行驶作业的白色矿用卡车，具有多项创新，如取消驾驶室、以充换电一体电站替代的车体改造;车端搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头和组合惯导定位等感知设备，具备自主感知、规划、决策功能;采用“车—云—网”协同技术，搭建智能调度平台、设备监管平台等，具备采运排及换电等全流程自动化作业能力，实现多车辆智能调度等。

据了解，这些无人驾驶矿卡车内安装了564千瓦时的磷酸铁锂电池组，单次换电时间小于6分钟，一次充满电最多需要1小时，满电状态可拉载90吨货物行驶约60公里。单车综合运输效能达到人工的120%，可在零下40摄氏度的极寒天气下连续作业，还可满足电动矿卡颠簸、振动、冲击力强的运行工况要求。此外，这批百台无人矿卡每年可节省柴油超1.5万吨，减排二氧化碳4.8万吨。

来源：中国煤炭报