矿用重卡无人驾驶项目已可开展工业性试生产运行

图为矿用无人驾驶卡车生产作业现场

本网讯     10月17日，国家能源集团神延煤炭西湾露天煤矿31台220吨矿用重载无人驾驶卡车编组安全运行超过20万公里，运输超过1400万吨，实现了露天煤矿大型矿卡无人驾驶批量编组安全示范应用。

国内首个全矿大型矿卡无人驾驶批量应用科技项目，于2020年落地国家能源集团神延煤炭西湾露天煤矿。经过不断加大科研攻关力度，通过持续的技术提升和运营管理模式的优化，国家能源集团神延煤炭解决了无人驾驶运输实际生产过程中的各类难题，逐步提升矿卡无人驾驶运输系统效率和安全性能。

2021年11月至今，矿用无人驾驶卡车开展日夜双班常态化生产作业，经受住了富水露天矿山、坑洼泥泞道路、风雪雨雾、严寒低温等恶劣矿山环境考验，实现了多铲多平盘多卡车编组的工业化生产运行。31台220吨矿用无人驾驶卡车历经“试验场、土方重载试验、岩石重载、生产作业”的研发、试验、生产实践流程，测试完成800余个试验项点，其中涉及碰撞、倾覆等安全项点453个，为安全可靠生产运行提供保障。系统一次性通过了国家矿山机械质量检验检测中心的33个项点权威质检，在安全、性能、功能等方面得到权威认证。同时完成了50余台协同推土机、洒水车、平路机等车辆改造、调试、协同作业，取得良好安全运行效果。

评审专家一致认为，该项目作为国内首个全矿大型矿卡无人驾驶批量应用、国内首个采用4G+5G通信安全冗余、国内首个双编组在富水地质、大风沙环境下进行工业化生产作业的矿卡无人驾驶项目已通过各种改造、调试、编组运行试验及检验，各项性能达到了安全运行要求，可以开展工业性试生产运行。

项目在顺利通过安全评审后，可形成一套智能矿山（露天）标准体系，提升集团内部露天板块的整体竞争力，带动我国露天煤矿的智能化应用，达到减员增效、绿色安全的效果，全面提升管理水平。同时也以矿卡无人驾驶为突破口，进一步研究露天矿山智能化与无人化，为建成多系统集成的智慧矿山体系提供强大助力。