远距离智能喷浆机器人闪亮“登场”

“自从远距离智能喷浆机器人这个大帮手‘登场’，咱们的工作效率那是直线提升，必须铆足劲把2-2煤东翼回风大巷扮靓，打造成质量标准化精品工程。”陕煤集团小保当公司一号煤矿生产技术室负责人在施工现场说。

据了解，一号煤矿正在施工的2-2煤东翼回风大巷设计宽度6米、高度4.52米、长度达到5764米，巷道喷浆工程量大。传统喷浆多靠人工手动作业，机械化程度低、劳动强度大、混凝土回弹率高，着实是一件苦差事。同时，由于喷浆材料运输繁琐、喷浆距离不长，作业时需要不断推进喷浆机的所在位置，不仅大大增加了施工成本，也限制了工作效率。

如何彻底突破喷浆作业瓶颈?这成了该矿迫切需要解决的问题。该矿成立了喷浆设备改造攻关小组，根据井下现场实际工况，经过认真研究讨论、反复模拟验证、不断推敲升级，最终设计并研发出远距离智能喷浆机器人。设备主要由矿用混凝土辅助喷射车、混凝土搅拌机以及本安型混凝土输送泵三部分组成，已正式投入使用，且性能稳定、运行良好，达到了预期效果。

为了让智能喷浆机器人在井下现场更加灵活方便，攻关小组通过一遍遍优化，为其开发了履带式行走功能。在井下喷浆作业期间，工人只需通过遥控器远程操作，便可实现整体设备在作业区域内的自由移动，代替人工完成煤矿井下巷道喷浆过程中上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动和流程化的作业。这将喷浆施工人员从恶劣的环境中解放出来，保证了操作人员的健康和安全。

据悉，远距离智能喷浆机器人投用后，井下喷浆作业由6人缩减至2人，而且日喷浆进度由原来的40米提升至70米左右，混凝土回弹率由20%降至8%，一年可节约人工成本约120万元。