看滚滚“乌金”如何“丝滑”装车

深冬，寒气袭人。在中煤集团大屯公司选煤中心姚桥厂铁路装车站，伴随着下方精准走位的车皮，滚滚“乌金”裹挟着升腾的水雾，从伸缩溜槽内倾泻而出。现场通风系统自动开启，将快速弥漫的雾气瞬间吹散……如今，大屯公司首个智能铁路装车站表现“沉稳”、运转“丝滑”，实现了有人值守的自动装车。

“最强大脑”指挥装车

“车号C64K4917283、载重61吨、自重22.3吨。”不到10分钟，一列由50节空车厢组成的运煤专列由北向南从姚桥厂铁路快速驶过。与此同时，24小时在线的车号识别扫描设备和AI识别设备启动，完成对全部车辆信息的采集，并将采集到的数据存储到数据库中。

过去，这项工作需要装车人员带着纸和笔沿着铁路线走上一趟才能完成，全程需要20分钟。

选煤中心姚桥厂装车站建造时间较早，自动化水平偏低，装车员在装车时需要精神高度集中。他们不但要控制溜槽、铁牛、平车器等设备，还要时刻观察车辆、煤量情况，稍有失误都会造成装车事故。

为了破解装车效率低的难题，选煤中心在原系统无定量仓、无定量给煤机的基础上，于去年3月开始对姚桥厂装车站进行改造升级。

一键装车，离不开自动装车系统背后的技术支持。任务匹配模块、车厢定位模块、装车控制模块、铁牛控制模块、质量检测模块、自动平车模块以及装车管理模块等功能单元的助力，让装车站实现了全线智能化运行。

区间自动运行、到点自动对标停车、伸缩溜槽联动升降、车厢牵引速度动态控制……目前，姚桥厂智能铁路装车站已实现每节车厢用时2.5分钟的有人值守自动装车。

“依托自动装车系统这个‘最强大脑’，一节载重61吨的空车厢从停准到装满，重量误差可以控制在200公斤以内。”姚桥厂副厂长郑永刚说。

“我们的装车人员可以对全站线路、设施进行全天候监测。溜槽是否越位，煤料是否超高，尽在掌握。装车时，只需按下启动按钮，自动装车系统就会根据提取的货物信息和车厢空间信息，自动规划最优装载方案。”姚桥厂党支部书记刘成敏说。

装车站有了“透视眼、机械手”

“这是网上的智能铁路装车站。”选煤中心生产技术部负责人李紫微打开了数字孪生显示界面，虚拟的煤仓、给煤机、皮带、伸缩溜槽、液压闸门一目了然。

为达到装车过程自动化的建设目标，姚桥厂铁路装车站开展了静态轨道衡动态应用时称重数据偏差补偿、装车平煤一体化、精准控制装车重量、机器学习等6项智能化技术研究，在大屯公司首次实现全线、全过程智能协同设计。

“我们在无定量仓、无定量给煤机的传统装车站基础上，借助机器学习模型，依据车厢实时坐标、溜槽实时坐标、煤料高度、装车计划以及报警信息等内容，选择适当的算法，模拟人工装车操作，从而实现智能装车系统准确预测、控制任务，实现自动装车。”李紫微介绍。

以往，姚桥厂铁路装车站卸料口采用簸箕溜槽进行装车，煤料经悬挂在车厢正上方的簸箕溜槽滑落到车厢中，会导致车厢内的煤面不平，给后续平煤流程带来很大的工作量，并且容易造成偏载。

对此，技术人员积极应用装车平煤一体化技术。他们利用固体散料的固定安息角原理，设计采用装车平煤一体化溜槽，结合平煤宽度补偿装置、液压闸门、油缸、超声波测距传感器、车号识别装置、PLC等部件，对前后、左右偏载和超限进行判断检测，设定平车参数，从而适应各种车型的装车要求，实现卸料平煤一次性自动完成。

“这相当于为装车站安上了‘透视眼’和‘机械手’，可以时刻掌握并控制整个车厢的三维尺寸结果。整车煤料呈现标准的梯形，省去了人工平车的二道工序。”姚桥厂厂长王明全说。

目前，姚桥厂智能铁路装车系统布有近20个监测点，可对自身状态进行全面监控，根据不同煤种，建立相应的装车模型，保证装车载重、偏重、平整度等指标符合货物装载标准要求，实现智能运行。

“姚桥厂智能铁路装车站是智慧选煤建设最新成果的首次集成化应用。下一步，我们将大力推广应用现有成果，以构建智能装车技术体系为抓手，实现装备强安、减人提效的目标。”选煤中心主任黄松说。

作者：于穆申

来源：中国煤炭报1月16日四版 原标题《看滚滚“乌金”如何“丝滑”装车——走进中煤集团大屯公司首个智能铁路装车站》 责任编辑：王世雅

编辑：张莹